Pielgrzymce żywieckiej na Jasną Górę przyświeca hasło, wyrażone w formie pytania „Jesteś głodny?”. Podczas Mszy św. kaznodzieja ks. Ariel Stąporek wyjaśnił, że w haśle chodzi o głód duchowy, o pokarm, bez którego człowiek nie jest w stanie funkcjonować.

Żywieccy pielgrzymi idą co roku na Jasną Górę w trzech grupach. Pierwsza wyruszyła po uroczystej Mszy w żywieckiej konkatedrze. Pożegnanie połączone jest z błogosławieństwem pątników. W drugiej, zwanej tradycyjną (65 km) i wyruszającą 26 sierpnia, pójdą pielgrzymi, którzy wcześniej dojadą koleją do Myszkowa. Dopiero od tego miasta rozpoczynają swą pieszą wędrówkę.

29 sierpnia obie grupy spotkają się w Alejach NMP w Częstochowie i wspólnie przejdą do klasztoru ojców paulinów, gdzie powita ich bp Roman Pindel. Dołączą do nich też uczestnicy trzeciej grupy – jadący autokarami. Żywieccy pielgrzymi na Jasnej Górze uczestniczyć będą we Mszy św., a później w Drodze Krzyżowej.

W 1608 r. powstało w Żywcu Bractwo Różańca Świętego. Trzy lata później wspólnota zorganizowała pierwszą pielgrzymkę do Częstochowy. O początkach Pielgrzymki Żywieckiej wspomniano po raz pierwszy w „Dziejopisie Żywieckim” Andrzeja Komonieckiego. Autor dzieła, który od 1686 r. był kolejno burmistrzem i wójtem Żywca, sam organizował kolejne pielgrzymki na Jasną Górę.